贴片机主要由贴装头和静镜头构成，先贴装头根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数到 PCB 板的相应位置上抓取吸嘴、吸取元件。其次静镜头根据视觉处理程序对吸取元件进行检测、识别和对中。然后贴装头将元件贴装到 PCB 板的相应位置上，贴片机静镜头也就是贴片机传感器，传感器作用是可进行元件电器性能检查，它们像贴片机的眼睛一样，时刻监视机器的正常运转。

贴片机的传感器主要有哪些：

1、压力传感器贴片机中，包括各种气缸和真空发生器，均对空气压力有一定的要求，低于设备要求的压力时，机器就不能正常运转，压力传感器始终监视着压力变化，一旦异常，即及时报警，提醒操作者及时处理。

2、负压传感器贴片机的吸嘴靠负压吸取元器件，由负压发生器（射流真空发生器）和真空传感器组成。负压不够，将吸不住元器件，供料器没有元器件或元件卡在料包中不能被吸起时，吸嘴将吸不到元器件，这些情况出现会影响机器正常工作。而负压传感器始终监视负压变化，出现吸不到或吸不住元器件的情况时能及时报警，提醒操作者更换供料器或检查吸嘴负压系统是否堵塞。

3、位置传感器印制板的传输定位，包括 PCB 的计数，贴片头和工作台运动的实时检测，辅助机构的运动等，都对位置有严格要求，这些位置需要通过各种形式的位置传感器来实现。

4、图象传感器贴片机工作状态的实时显示，主要采用 CCD 图象传感器，它能采集各种所需的图象信号，包括 PCB 位置、器件尺寸、并经计算机分析处理，使贴片头完成调整与贴片工作。

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