在SMT生产线中，贴片机是通过移动贴装头将表面贴装元件精确地放置在PCB上的装置。它的整体结构分为三个部分，其中主要部分是贴装头，从电动机器人的概念来看，贴片机的贴装头是一个智能机器人，可以根据需要拾取元件，准确地将其放置在预设的PCB上。

1.贴片头：使贴片头各机构能协同工作安装着多种形式的传感器，有效地协调贴片的工作状态。当贴片功能决定后，贴片头总体结构设计就成了贴片机的关键，贴片头是高速运动的组件要提高精度就需减小它的重量和体积，所以设计一个结构凑功能全齐的贴片头，也是贴片的设计重点。

2.贴片机吸嘴：当真空负压产生后吸嘴是直接接触SMT元件的零件，吸嘴孔的大小与SMT元件的外形有每台贴片机都有套实用性很强吸嘴。为了贴片机适应不同元件的贴装，还配有个自动更换吸嘴的装置。吸嘴与吸管间还有个弹性补偿的缓冲机构，保证在拾取过程对贴片元件的保护，提高元件的贴装率。

3.贴片机元件拾放：拾取元件般是采用真空负压的吸嘴吸住元件，它结构简单便于维护，在拾放的动作中，吸嘴在做Z方向的移动时，既要拾放速度快，而且还要平稳。早期的吸嘴Z方向移动是选用微型气缸完成的，在近十年的使用中发现气缸易磨损，寿命短，噪音大。目前不少新机型都选用了新颖的机电体化传动杆代替，使Z向运动状态都可以控制，大大提高Z方向运动综合性能。

4.贴片机元件的定位：定位系统是贴片质量的个重要环节，也是研究贴片技术难点，当被贴元件吸住元件后，元件就处于不移稳定的悬浮状态。早期的技术用机械爪进行被动定位，从而解决了早期贴片机的元件定位问题，但必竟是机械方式，机械制造中的各种误差，直接反映到元件定位的质量，特别是贴片速度提高时，机械的噪音，零件的磨损和精度的寿命等都限制了机械定位爪的进步发展。

近年视觉系统的采样技术，伺服机构，计算机图像处理等，已经改变了单用机械来解决定位问题。而是用非接触的红外，激光对中系统，并在移动过程中对偏离值进行自动修正。

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