贴片机实际上是一种高精密的工业机器人，是机电一体、光电结合，以及计算机控制技术的高技术成果，实现高速度、高精度、智能化的电子贴装设备，它们在外观、功能和结构上有着明显差异。

按贴片机的动作方式可分为动臂式拱架型和转塔型；

按自动化程度可分为半自动手动式、半自动式、全自动贴装机；

根据贴片机的功能和速度，可分为高精度多功能贴片机（也称之为泛用机，主要贴高精度、窄间距、大尺寸和不规则器件）和高速贴片机（主要贴小元件）；

根据贴片机供料器的位置和贴装头数量的多少，可分为大型机、中小型机和模组型机。

贴片机虽然有如此多的类型，但它们的基本组成结构都是一样的，一般都有以下五个部分组成：

1.机械系统：包括机械外壳、传动系统和伺服定位系统。机械外壳是贴片机的骨架和皮肤，起到支撑和保护的作用。传动系统负责传送PCB。伺服定位系统支撑着贴片头，保证其精确定位、精确移动。

2.检测识别系统：包含识别系统和各种传感器。识别系统对PCB、供料器和元件进行辨认。各种传感器时刻检测着机器的运行状态和数据。

3.供料设备：供给贴片头所需元件，料名、放置位置、吸着位置、供料步进和供料角度等关键参数。

4.贴片头：这是贴片机关键的部件，精确完成拾取和贴装的工作。

5.计算机控制系统，贴片机的指令中心，如同人的大脑，记载着大量的机器参数，处理识别设备及各传感器的信号并根据贴片程序控制贴片机的贴装动作。

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